一般来说，在怀孕12周左右，就可以使用多普勒听诊器在孕妇的下腹部听到胎心音。但需要注意的是，这个时间并不是绝对的，因为每个孕妇和胎儿的情况都可能不同。有些孕妇可能会在怀孕10周左右就听到胎心音，而有些则可能需要等到14周左右。
此外，在听胎心音时，还需要注意以下几点：
1.选择合适的时间：最好在早晨或傍晚，胎儿比较活跃的时候进行听诊。
2.正确的听诊位置：胎心音通常在孕妇的下腹部，靠近阴毛的位置。可以让孕妇仰卧在床上，放松腹部，然后用听诊器进行听诊。
3.保持安静：在听诊时，周围环境要保持安静，避免噪音干扰。
4.由专业医生进行：如果孕妇自己无法听到胎心音，或者对胎心音的情况有任何疑问，应该及时咨询医生。医生可以通过B超等检查手段，更准确地了解胎儿的情况。
总之，听胎心音是监测胎儿健康的重要方法之一，但需要在正确的时间、使用正确的方法，并由专业医生进行。如果孕妇对胎心音的情况有任何担忧，应该及时与医生沟通，以便及时发现问题并采取相应的措施。