孕晚期睡眠质量差的处理方法主要有：调整周围环境、改善心理状态、保持合理睡觉姿势、调整生活饮食习惯。通常经过有效调整，睡眠质量会逐步改善。
一、调整周围环境：
1.晚上睡觉时，适度降低室内亮度，维持环境安静。
2.保证室内温度和湿度适宜，以营造舒适的睡眠环境，利于睡眠质量提升。
二、改善心理状态：
1.孕期孕妇激素水平有一定变化，易导致焦虑、紧张等不良情绪从而影响睡眠。
2.日常要注重心理状态的调节，尽力消除焦虑、紧张情绪，避免过大心理压力，保持心情愉悦来改善睡眠。
三、保持合理睡觉姿势：
1.孕晚期因子宫较大易压迫腰部引起不适，晚上睡觉时尽量采取左侧位姿势或时常更换睡眠姿势，防止腹部受压。
2.通过这样可改善睡觉不舒服的状况，进而提高睡眠质量。
四、调整生活饮食习惯：
1.晚饭不可过饱，且不要大量饮水。
2.睡前可用热水泡脚，听舒缓音乐促进身心放松，也有助于睡眠质量的提升。
若孕晚期睡眠质量差的情况长期存在且影响身体健康，建议前往医院详细检查，明确病因后在医生指导下进行合理治疗，以防对胎儿造成不良影响。比如因缺钙出现腿抽筋影响睡眠质量，可遵医嘱补充钙剂等。
总之，孕晚期出现睡眠质量差的情况，可通过上述多种方法进行改善和调节，以保障孕妇和胎儿的健康。