关键点：孕晚期睡眠质量差的处理方法包括调整周围环境、改善心理状态、保持合理睡觉姿势、调整生活饮食习惯等，若长期存在且影响健康应去医院检查，缺钙导致腿抽筋影响睡眠可遵医嘱补充钙剂。
一、调整周围环境：
晚上睡觉时，适度降低室内亮度，营造安静氛围至关重要。同时，确保室内温度和湿度适宜，如此可打造出舒适的睡眠环境，对睡眠质量的提升大有帮助。
二、改善心理状态：
孕期孕妇激素水平会有一定变化，可能致使其出现焦虑、紧张等不良情绪，进而干扰睡眠。所以日常要注重心理状态的调整，尽力消除焦虑、紧张情绪，避免背负过大心理压力，让心情保持愉悦，以此来改良睡眠状况。
三、保持合理睡觉姿势：
孕晚期因子宫较大，容易压迫腰部引发不适。故而晚上睡觉时应尽量采取左侧位姿势或时常更换睡眠姿势，以免腹部受压，改善因睡觉不舒服的情况，从而提高睡眠质量。
四、调整生活饮食习惯：
晚饭不可吃得过饱，也不要大量饮水。睡前可用热水泡脚，聆听舒缓音乐，促进身心放松，这也有助于提升睡眠质量。
尾段总结：总之，通过上述多种方法可处理孕晚期睡眠质量差的问题。若该情况长期持续且对身体健康产生影响，需前往医院详细检查明确病因，在医生指导下合理治疗，以防对胎儿造成不良影响。若因缺钙出现腿抽筋影响睡眠，应遵医嘱补充钙剂。