勃起不够硬可通过以下几类药物进行改善：
一、激素类药物：包含甲基睾丸素、丙酸睾丸酮、绒毛膜促性腺激素、育亨宾碱、维生素E等，这些药物需在医生指导下使用，以规避副作用。其中，甲基睾丸素可促进男性性特征发育，丙酸睾丸酮能维持男性性功能，绒毛膜促性腺激素对性腺发育有刺激作用，育亨宾碱有助于改善勃起功能，维生素E有一定的抗氧化作用。
二、PDE-5抑制剂：像西地那非（伟哥）、伐地那非等，可在性生活开始前服用，能快速起效，对勃起功能有显著的改善效果。西地那非是一种常见的PDE-5抑制剂，能有效增强阴茎勃起硬度；伐地那非也在改善勃起方面发挥着重要作用。
三、达泊西汀（延时）：这是国家药监局批准的用于治疗早泄的药物，能够起到延长时间的作用。
请注意，以上只是参考信息，并不构成专业的用药建议。因为每种药物都存在一些副作用和禁忌症，所以在使用任何药物之前都应咨询医生，以确保安全且有效。同时，保持良好的生活习惯与心态对于改善勃起硬度也是有帮助的。要是勃起问题持续存在或加重，建议及时就医，排查器质性疾病的可能性。
此外，如果勃起功能障碍是由心理因素引起的，可以通过心理咨询或心理治疗来改善症状。而对于由器质性疾病引发的勃起功能障碍，则需要针对原发病进行治疗。
总之，勃起不够硬的治疗方法会因个体差异而有所不同，需要在医生的指导下制定个性化的治疗方案。