勃起不够硬，医学上称为勃起功能障碍，可能与心理因素、血管问题、激素问题等有关。治疗勃起功能障碍的药物有很多，需要在医生的指导下使用，以下是一些常用的药物：
1.磷酸二酯酶-5抑制剂：如西地那非、他达拉非等，是治疗勃起功能障碍的首选药物。这类药物通过抑制磷酸二酯酶-5，增加阴茎海绵体平滑肌细胞内cyclicGMP水平，松弛平滑肌，血液流入阴茎组织，产生勃起。这类药物的起效快，效果显著，但也有一定的副作用，如头痛、面部潮红、消化不良等。使用时需注意，这类药物与硝酸酯类药物（如硝酸甘油）合用时，可能会导致严重的低血压。
2.雄激素：如十一酸睾酮，适用于因雄激素缺乏引起的勃起功能障碍。这类药物可以补充体内雄激素水平，改善勃起功能。但使用时需注意，长期使用可能会导致前列腺增生、红细胞增多症等不良反应。
3.育亨宾：一种从植物育亨宾树皮中提取的生物碱，具有增强性欲和勃起功能的作用。但目前育亨宾在我国不作为治疗勃起功能障碍的常规用药，且其安全性和有效性尚未得到充分证实。
4.其他药物：如曲唑酮、阿扑吗啡等，也可用于治疗勃起功能障碍，但这些药物的使用范围较窄，副作用较大，需在医生的指导下使用。
需要注意的是，勃起功能障碍的治疗应根据具体病因进行个体化治疗。除了药物治疗外，心理治疗、生活方式调整等也可能对勃起功能障碍的治疗有帮助。此外，一些疾病，如心血管疾病、糖尿病、神经系统疾病等，也可能导致勃起功能障碍，因此治疗勃起功能障碍的同时，也应积极治疗原发病。
如果出现勃起功能障碍，应及时就医，进行全面的检查和评估，明确病因后，在医生的指导下选择合适的治疗方法。同时，应注意保持良好的生活习惯，如戒烟限酒、适量运动、保持健康的饮食等，这对改善勃起功能也有一定的帮助。