永久去除腿毛的方法主要有以下几种：
1.激光脱毛：激光脱毛是目前最常用的永久去除腿毛的方法。激光脱毛通过特定波长的激光破坏毛囊，从而达到永久脱毛的效果。激光脱毛一般需要多次治疗，每次治疗间隔4-8周，具体治疗次数因人而异。激光脱毛的优点是效果持久，缺点是治疗过程中可能会有轻微的疼痛和红肿，需要注意术后护理。
2.光子脱毛：光子脱毛是一种新型的激光脱毛技术，它利用强脉冲光的选择性光热作用，破坏毛囊中的黑色素，从而达到脱毛的目的。光子脱毛的优点是治疗过程中疼痛较轻，恢复期较短，缺点是效果不如激光脱毛持久。
3.冰点脱毛：冰点脱毛是一种先进的激光脱毛技术，它利用半导体激光技术和冰点半导体脱毛装置，使激光穿过皮肤表层到达毛囊，从而达到脱毛的目的。冰点脱毛的优点是治疗过程中几乎无痛，对皮肤无任何损伤，缺点是价格较高。
4.电解脱毛：电解脱毛是一种传统的脱毛方法，它通过电流将毛囊破坏，从而达到脱毛的目的。电解脱毛的优点是效果持久，缺点是治疗过程中疼痛明显，需要多次治疗，且容易引起皮肤感染。
5.蜜蜡脱毛：蜜蜡脱毛是一种物理脱毛方法，它通过将蜜蜡涂在腿部，然后将蜜蜡和腿毛一起撕除，从而达到脱毛的目的。蜜蜡脱毛的优点是可以同时去除较粗的腿毛，缺点是疼痛明显，容易引起皮肤过敏和感染。
6.剃毛刀脱毛：剃毛刀脱毛是一种简单方便的脱毛方法，它通过剃刀将腿毛剃除，从而达到脱毛的目的。剃毛刀脱毛的优点是方便快捷，缺点是只能去除皮肤表面的毛发，不能达到永久脱毛的效果，且新长出的毛发会更加粗硬。
需要注意的是，以上方法都可以达到永久去除腿毛的效果，但每种方法都有其优缺点和适用人群，需要根据个人情况选择合适的方法。同时，无论选择哪种方法，都需要注意术后护理，避免感染和色素沉着等问题。如果对脱毛效果不满意或出现不良反应，应及时咨询医生或专业美容师。