永久去除腿毛的方法主要有以下几种：
1.激光脱毛：这是目前最常用的永久脱毛方法。激光脱毛利用特定波长的激光穿透皮肤表层，被毛囊中的黑色素吸收，从而破坏毛囊，达到脱毛的效果。激光脱毛一般需要多次治疗，每次治疗间隔4-8周，才能达到永久脱毛的效果。
2.光子脱毛：光子脱毛是一种强脉冲光脱毛技术，它利用广谱的强脉冲光技术，可穿透皮肤直达毛囊根部，使毛囊温度迅速升高直至凝固、坏死，从而达到永久性脱毛的目的。
3.电针脱毛：电针脱毛是通过电流破坏毛囊，从而达到脱毛的目的。电针脱毛需要在专业医生的操作下进行，治疗过程中会有一定的疼痛。
4.蜜蜡脱毛：蜜蜡脱毛是一种物理脱毛方法，它通过将粘性的蜜蜡贴在皮肤上，然后迅速撕下，将毛发连根拔出。蜜蜡脱毛可以维持2-4周，需要多次使用才能达到永久脱毛的效果。
5.脱毛膏脱毛：脱毛膏是一种化学脱毛方法，它通过化学物质溶解毛发，从而达到脱毛的目的。脱毛膏脱毛一般只能维持2-3天，需要频繁使用才能达到永久脱毛的效果。
需要注意的是，以上方法都可能会对皮肤造成一定的刺激和损伤，在使用前需要咨询专业医生的意见，并根据自己的皮肤类型和毛发情况选择合适的脱毛方法。此外，对于一些特殊人群，如孕妇、哺乳期妇女、皮肤病患者等，不适合进行脱毛治疗。
总之，永久去除腿毛的方法有很多种，但每种方法都有其优缺点和适用范围。在选择脱毛方法时，需要根据自己的实际情况进行综合考虑，并在专业医生的指导下进行。同时，无论选择哪种脱毛方法，都需要注意皮肤的护理和保护，避免感染和其他不良反应的发生。