孕晚期女性适量吃皮皮虾的相关要点：
一、建议用量为100g（约3只）/天。
二、原因是孕晚期女性需营养丰富食物以维持胎儿生长发育，皮皮虾营养价值高，可提供优质蛋白、维生素、脂肪、氨基酸、矿物质等，增强自身抵抗力，胎儿吸收营养后有益其生长发育。
三、食用方式可水煮、清蒸，要避免多吃，且不建议与南瓜、洋葱、葡萄等食物同吃，以免造成消化不良。
四、由于皮皮虾致敏性和嘌呤含量较高，湿疹患者、痛风患者不建议吃，不然易导致病情加重。
五、孕晚期女性要多休息，避免重体力劳动或剧烈运动，还应遵医嘱去医院产检以了解胎儿具体情况。
总之，孕晚期女性可以适量吃皮皮虾，但要注意上述各方面事项，以保障自身和胎儿的健康。