从医疗、健康角度来看，并没有明确规定几点钟泡脚最好，但是需要注意一些事项，以达到最佳的效果。以下是几点建议：
1.睡前30分钟到1小时：这个时间段是比较理想的泡脚时间，因为泡脚可以促进血液循环，帮助身体放松，从而提高睡眠质量。但是要注意，泡脚时间不宜过长，一般15-30分钟即可，以免引起身体不适。
2.晚上9点左右：这个时间是肾经气血比较衰弱的时候，此时泡脚可以滋养肝肾，促进身体的新陈代谢。
3.饭后1小时：这个时间泡脚可以促进消化，缓解疲劳，但是要注意，泡脚时水温不宜过高，以免影响消化功能。
需要注意的是，以下人群泡脚时需要特别注意：
1.糖尿病患者：由于糖尿病患者的末梢神经感觉比较迟钝，容易烫伤，因此泡脚时水温不宜过高，时间不宜过长，并且要密切观察脚部的情况，如有异常应及时就医。
2.心脑血管疾病患者：泡脚时水温不宜过高，时间不宜过长，以免引起血压波动，导致意外发生。
3.孕妇：泡脚时水温不宜过高，时间不宜过长，并且要注意保暖，避免着凉。
总之，泡脚是一种很好的养生方式，但是要注意时间和水温，避免引起身体不适。同时，要根据自己的身体状况选择合适的泡脚方法，如有需要，最好在医生的指导下进行。