走路走的小腿酸痛，可能与乳酸堆积、肌肉拉伤、下肢血管病变等有关，可以采取以下措施。
1.休息：停止走路，避免进一步加重小腿肌肉的负担。
2.拉伸：对小腿肌肉进行拉伸，缓解肌肉紧张，减轻酸痛感。
3.按摩：轻轻按摩小腿肌肉，促进血液循环，缓解疼痛。
4.热敷：用热毛巾或热水袋热敷小腿，促进肌肉放松。
5.抬高患肢：将小腿抬高，高于心脏水平，促进血液回流，减轻肿胀和酸痛。
6.药物治疗：如果疼痛明显，可以口服非甾体类抗炎药，如布洛芬、对乙酰氨基酚等，缓解疼痛。
7.就医诊治：如果小腿酸痛持续不缓解，或伴有其他症状，如肿胀、麻木、无力等，应及时就医，进行相关检查，如血管超声、肌电图等，以明确病因，并进行针对性治疗。
此外，为了预防走路走的小腿酸痛，平时应注意以下几点。
1.做好热身运动：在进行运动前，要进行充分的热身运动，活动关节，拉伸肌肉，预防肌肉拉伤。
2.选择合适的鞋子：穿着合适的鞋子，鞋底要有良好的支撑和缓冲，能减少对小腿的压力。
3.控制运动强度：避免过度运动，逐渐增加运动强度和时间，让身体适应。
4.保持正确的姿势：走路时要保持正确的姿势，挺胸收腹，重心均匀分布在双脚上，避免过度前倾或后仰。
5.加强小腿肌肉锻炼：通过进行小腿肌肉的力量训练和耐力训练，增强肌肉力量，提高肌肉的抗疲劳能力。
总之，走路走的小腿酸痛是一种常见的症状，大多数情况下可以通过休息、拉伸、按摩等措施缓解。如果症状持续不缓解或伴有其他症状，应及时就医，明确病因，并进行针对性治疗。同时，平时应注意预防，保持良好的运动习惯和姿势。