常见的抗焦虑药主要有苯二氮䓬类、5-羟色胺再摄取抑制剂等。其中苯二氮䓬类药物起效较快，比如常用的阿普唑仑，一般服用后半小时左右就能发挥作用，但这类药长期使用可能会有依赖性。
苯二氮䓬类抗焦虑药
地西泮： 它是比较经典的苯二氮䓬类药物，主要通过加强中枢神经系统内γ-氨基丁酸（GABA）的作用来发挥抗焦虑、镇静催眠等功效。不过老年人对它比较敏感，使用时要谨慎，可能更容易出现嗜睡、头昏等不良反应。氯氮卓： 也属于苯二氮䓬类，有抗焦虑、镇静和弱的肌肉松弛作用，可用于焦虑症及其他神经官能症。但它也可能引起嗜睡、便秘等问题，肝肾功能不全者要慎用。
5-羟色胺再摄取抑制剂类抗焦虑药
氟西汀： 能选择性地抑制中枢神经系统5-羟色胺的再摄取，从而改善焦虑症状。它的起效相对苯二氮䓬类要慢一些，一般需要1 - 2周左右，但不良反应相对较少，常见的可能有胃肠道不适，如恶心、腹泻等，不过通常比较轻微。帕罗西汀： 同样是5-羟色胺再摄取抑制剂，对各种类型的焦虑症都有较好的疗效。它可能会引起口干、震颤等不良反应，而且在停药时要逐渐减量，不然容易出现撤药反应。
其他抗焦虑药
丁螺环酮： 不属于苯二氮䓬类，它通过激动5-羟色胺1A受体来发挥抗焦虑作用，抗焦虑的效果相对温和，不良反应也相对较少，比如可能会有头晕、头痛、恶心等，但一般程度较轻，不会产生依赖性，适合长期使用来维持治疗。坦度螺酮： 也是非苯二氮䓬类抗焦虑药，作用机制是激动5-羟色胺1A受体，改善焦虑状态。它的不良反应主要有嗜睡、倦怠、头痛等，肝功能不全者要慎用。