十岁儿童晚上睡觉磨牙可能是由体内有寄生虫、缺钙、白天玩得过于兴奋、晚上进食过饱等原因引起，需依据具体情况予以处理。具体如下：
一、体内有寄生虫：十岁儿童晚上睡觉磨牙可能是体内寄生虫所致。家长应带孩子前往医院进行寄生虫检查，若确定体内有寄生虫，建议给儿童服用驱虫药以驱虫，如此晚上睡觉磨牙现象通常会得到缓解。
二、缺钙：十岁儿童晚上睡觉磨牙也可能是缺钙引发。家长可带孩子到医院做微量元素检查，若确实存在缺钙情况，应给儿童补钙，同时要多去户外晒太阳，以促进维生素D的合成。
三、白天玩得过于兴奋：十岁儿童晚上睡觉磨牙可能源于白天玩耍过于兴奋，致使大脑皮层处于紧张状态，进而导致晚上睡觉磨牙。建议在睡前可通过泡热水澡、听轻音乐等方式来放松神经，这样有助于缓解晚上睡觉磨牙情况。
四、晚上进食过饱：十岁儿童晚上睡觉磨牙或许是因为晚上进食过饱，摄入的食物尚未完全消化，消化系统需继续消化残留食物而引起咀嚼肌收缩。建议临睡前避免进食过饱，或者可多按摩腹部以促进食物消化。
总之，十岁儿童晚上睡觉磨牙的原因多样，要根据具体原因采取相应的解决办法。