幼儿牙齿有蛀牙，家长可以采取以下措施：
1.就医治疗：如果幼儿的蛀牙比较严重，已经影响到了牙髓或根尖周组织，需要及时就医，进行根管治疗或拔牙等。
2.注意口腔卫生：家长应该帮助幼儿养成良好的口腔卫生习惯，早晚刷牙，饭后漱口。同时，还可以使用牙线、漱口水等辅助工具，保持口腔清洁。
3.控制饮食：减少幼儿食用高糖、高酸的食物和饮料，如糖果、巧克力、碳酸饮料等。这些食物容易导致龋齿的发生。
4.定期口腔检查：建议每半年到一年带幼儿进行一次口腔检查，及时发现和处理蛀牙问题。
5.使用氟化物：可以在医生的指导下，使用氟化物涂擦、漱口等，增强牙齿的抗龋能力。
6.纠正不良习惯：如果幼儿有吮指、咬唇、吐舌等不良习惯，家长应该及时纠正，以免影响牙齿的正常发育。
此外，家长还可以通过以下方法预防幼儿蛀牙：
1.给幼儿提供营养均衡的饮食，多吃富含蛋白质、维生素和矿物质的食物，如牛奶、鸡蛋、蔬菜、水果等。
2.避免让幼儿含着奶嘴或奶瓶睡觉，以免口腔中的细菌利用残留的乳汁发酵产酸，腐蚀牙齿。
3.定期清洁幼儿的玩具和口腔周围的物品，以减少细菌的滋生。
4.家长要以身作则，保持良好的口腔卫生习惯，给幼儿树立榜样。
总之，幼儿牙齿有蛀牙需要及时治疗和预防，家长应该重视幼儿的口腔健康，定期带幼儿进行口腔检查，采取有效的措施，帮助幼儿保持口腔健康。