被家养狗抓破皮肤是否需要打针，需要根据具体情况进行分析，以下是一些需要考虑的因素：
1.狗的健康状况：了解狗是否有接种疫苗、是否近期有接触其他动物或是否有异常行为等。如果狗健康且接种了疫苗，通常情况下感染狂犬病的风险较低。
2.伤口的严重程度：观察伤口的大小、深度和出血情况。如果只是轻微的破皮，没有明显出血，感染风险可能较小；但如果伤口较深或大量出血，感染的风险会增加。
3.个人免疫状况：考虑个人的免疫健康状况。如果有免疫系统问题、免疫抑制药物的使用或其他健康问题，感染风险可能会增加。
4.狂犬病暴露后的处理：按照狂犬病暴露后的处理原则进行处理。通常包括彻底清洗伤口、消毒，并尽快就医咨询医生是否需要接种狂犬病疫苗。
基于以上因素，一般来说，如果狗健康且接种了疫苗，并且伤口轻微，感染风险较低，可以考虑仅清洗和消毒伤口。然而，如果存在任何疑虑或不确定因素，最好咨询医生或专业的医疗机构，他们可以根据具体情况提供更准确的建议和决策。
此外，需要注意的是，狂犬病是一种严重的疾病，一旦发病，死亡率几乎为100%。因此，预防狂犬病非常重要。除了及时处理伤口外，还可以考虑给家养狗接种狂犬病疫苗，定期带狗进行体检和驱虫，避免与其他患病动物接触，并教育儿童和宠物相处时的注意事项。
总之，被家养狗抓破皮肤是否需要打针应根据具体情况综合判断。及时咨询专业医生或医疗机构是确保安全的最佳方式。