孕晚期腿肿，存在孕期生理现象和与妊娠高血压综合症相关这两种情况，需结合具体状况对症治疗，包含一般治疗与药物治疗等。具体如下：
一、生理现象
在孕晚期，子宫增大后会压迫下腔静脉，致使下肢血液回流受阻，静脉压升高，进而引发腿肿症状。此外，孕晚期雌激素水平上升、醛固酮分泌增多，导致水、钠潴留，这也会造成腿肿。这类情况属于孕晚期的生理现象，通常在保证充足休息、适度进行运动，以及控制食盐和腌制食品的食用量后，腿肿症状能够得到一定缓解。
二、妊娠期高血压
到了孕晚期阶段，除腿肿症状外，如果患者还伴有高血压、蛋白尿，那么腿肿可能是由妊娠期高血压导致的。妊娠期高血压会使孕妇肾脏出现异常，所以腿肿症状会相对更严重，可能从踝部及小腿延伸至膝以上都出现水肿症状。对于妊娠期高血压需要及时进行治疗，孕妇应注意多加休息，严格对母儿状况予以监护，可每日2次间断吸氧。如果水肿情况严重，在饮食方面需适当限制盐的摄入。病情严重时，需要在医生指导下使用硫酸镁、拉贝洛尔、硝苯地平等药物进行控制。
总结概况提示：孕晚期腿肿有生理和疾病相关两种情况，生理现象可通过休息、运动、控盐缓解，妊娠期高血压引发的腿肿需重视并采取相应治疗措施。