喝了牛奶肚子疼通常是由乳糖不耐受、消化不良、胃肠炎等情况导致的，需依据具体表现进行针对性处理。
一、乳糖不耐受：这是由于体内缺乏乳糖酶，使得牛奶中的乳糖无法被身体有效分解代谢，而乳糖会对胃肠道产生刺激，进而引发腹痛、腹泻等症状。如果饮用含乳糖的牛奶后出现乳糖不耐受的症状，就应立刻停止饮用这种牛奶，并且可以选择高乳糖或无乳糖的牛奶来替代。同时，也可以选择饮用发酵酸奶来补充营养。
二、消化不良：牛奶中含有较多的蛋白质、脂肪等。消化不良时可能会引起腹泻、腹痛，甚至出现脂肪泻。对此，可以采用助消化药物或胃肠动力药物进行治疗。
三、胃肠炎：由冰牛奶、不洁净的牛奶、过期牛奶等引发的胃肠炎也会导致腹泻。可以通过适当按摩腹部来促进肠胃蠕动，或者在医生指导下服用抗生素以减轻胃肠道炎症。
此外，还有可能是对牛奶中某种成分过敏从而引起腹泻，如果情况严重则需要及时就医。
总之，喝牛奶后肚子疼可能由多种原因引起，要明确具体原因并采取合适的措施来应对。