六个月大的婴儿从床上掉下来可能会有以下后果：
1.头皮血肿：头皮下血管丰富，摔伤后血管破裂可引起出血，形成血肿。
2.骨折：六个月大的婴儿骨骼较软，弹性较好，外力作用下容易发生骨折。
3.颅脑损伤：如果婴儿头部着地，可能会导致颅脑损伤，如颅内出血、脑震荡等。
如果婴儿从床上掉下来后，出现以下情况，应立即就医：
1.意识不清、昏迷。
2.频繁呕吐。
3.呼吸急促、困难。
4.头皮血肿较大，或者血肿逐渐增大。
5.出现抽搐、惊厥。
6.活动异常，如肢体活动受限、哭闹不止等。
在等待就医的过程中，可以采取以下措施：
1.密切观察婴儿的情况，包括呼吸、心跳、意识等。
2.安抚婴儿，让其保持安静。
3.检查婴儿的身体，看是否有其他部位受伤。
4.如果有出血，应用干净的纱布或毛巾按压止血。
需要注意的是，即使婴儿从床上掉下来后没有出现异常情况，也应密切观察其后续的表现，如有异常应及时就医。同时，家长应加强对婴儿的照顾，避免类似情况再次发生。