孕晚期肚子刺痛可能由以下原因引起：
1.生理性腹痛：随着胎儿的发育，子宫逐渐增大，可能会牵拉子宫周围的韧带，导致肚子出现刺痛感。此外，孕晚期胎儿入盆，也可能会压迫耻骨联合，引起肚子刺痛。这些都是正常的生理现象，通常不需要特殊处理，注意休息即可。
2.假性宫缩：孕晚期可能会出现假性宫缩，其特点是宫缩持续时间短、间隔时间长，且无规律，通常不会引起宫颈管缩短和宫口扩张。假性宫缩可能会导致肚子发紧、发硬，并伴有轻微的刺痛感。如果刺痛感不明显，且没有其他异常症状，一般不需要就医。但如果刺痛感逐渐加重，或伴有阴道流血、破水等异常情况，应及时就医。
3.胎盘早剥：胎盘早剥是指妊娠20周后或分娩期，正常位置的胎盘在胎儿娩出前，部分或全部从子宫壁剥离。胎盘早剥可能会导致肚子剧烈疼痛，伴有阴道流血等症状。如果出现胎盘早剥，应立即就医，进行相应的治疗。
4.其他原因：孕晚期肚子刺痛还可能与其他因素有关，如肠痉挛、阑尾炎、输尿管结石等。这些情况通常伴有其他症状，如恶心、呕吐、腹泻、发热等。如果疼痛持续不缓解或伴有其他异常症状，应及时就医，明确病因，并进行相应的治疗。
总之，孕晚期肚子刺痛可能是正常的生理现象，也可能是某些疾病的表现。如果刺痛感不明显，且没有其他异常症状，可先观察。但如果刺痛感逐渐加重，或伴有其他异常症状，应及时就医，以免延误病情。