孕晚期肚子刺痛可能由以下原因引起：
1.假性宫缩：孕晚期时，子宫会出现间歇性的收缩，称为假性宫缩。这种宫缩通常不会引起分娩，但可能会导致肚子刺痛。
2.子宫增大：随着胎儿的生长，子宫也会逐渐增大，这可能会牵拉子宫周围的韧带和组织，引起肚子刺痛。
3.入盆：在孕晚期，胎儿会逐渐入盆，即胎儿的头部进入骨盆。这可能会压迫腹部和骨盆区域，导致疼痛。
4.其他原因：如胎盘早剥、早产、肠痉挛等也可能导致孕晚期肚子刺痛。
如果孕晚期肚子刺痛持续时间较长、疼痛程度加重或伴有其他症状，如阴道流血、破水、胎动异常等，应及时就医，进行详细的产前检查，以确保孕妇和胎儿的健康。
在等待就医期间，孕妇可以采取以下措施缓解疼痛：
1.休息：尽量避免过度劳累，保证充足的睡眠。
2.改变姿势：改变体位，如坐立时改为卧位，可能会减轻疼痛。
3.热敷：用热水袋或热毛巾轻轻敷在肚子上，但要注意避免烫伤。
4.深呼吸：放松身体，进行深呼吸，有助于缓解疼痛和紧张情绪。
总之，孕晚期肚子刺痛可能是正常的生理现象，但也可能是某些异常情况的表现。孕妇应密切关注疼痛的变化情况，并及时就医，以确保自身和胎儿的健康。