胳膊开水烫伤后留下疤痕，可以通过以下几种方法祛除：
1.涂抹药物：在伤口愈合后，可遵医嘱使用一些外用药物，如硅酮霜、积雪苷霜等，以减轻疤痕的形成。
2.激光治疗：对于较严重的疤痕，可以采用激光治疗，如脉冲染料激光、铒激光等，通过激光的热能作用，刺激皮肤胶原蛋白增生，改善疤痕。
3.手术治疗：如果疤痕较大或影响功能，可能需要手术治疗，如疤痕切除术、植皮术等。
4.压迫疗法：使用弹性绷带或疤痕贴对疤痕进行压迫，可减轻疤痕的红肿和增生。
5.物理治疗：如音频电疗、超声波治疗等，可促进疤痕的软化和吸收。
6.饮食调理：多吃富含维生素C、E的食物，如水果、蔬菜等，有助于皮肤的修复。
需要注意的是，祛除疤痕的方法应根据疤痕的具体情况选择，同时在治疗过程中要注意保护皮肤，避免感染和刺激。如果对疤痕的处理有疑问，建议咨询专业的皮肤科医生。