引起婴儿晚上睡觉不踏实、易醒易哭闹的原因有很多，以下是一些常见的原因和解决办法：
1.生理需求：婴儿可能因为饥饿、口渴、尿布湿了或需要换尿布而醒来。确保婴儿的饮食和睡眠环境舒适，及时满足其生理需求。
2.环境因素：噪音、过强的光线、温度不适宜或空气不流通等环境因素可能影响婴儿的睡眠。保持安静、昏暗的睡眠环境，适宜的温度和湿度。
3.过度刺激：婴儿在白天接受过多的刺激，如过度玩耍、观看刺激性的电视或使用电子设备，可能导致晚上难以入睡。在晚上，创造一个安静、放松的氛围。
4.睡眠习惯：不规律的睡眠时间表或睡前过度兴奋可能影响婴儿的睡眠。建立规律的睡眠时间表，让婴儿在睡前进行放松的活动，如洗澡、讲故事。
5.健康问题：某些健康问题，如感冒、鼻塞、肚子疼或出牙等，可能导致婴儿不适和睡眠问题。观察婴儿是否有其他症状，并咨询医生的建议。
6.安全感：婴儿可能需要安全感，可以使用安抚奶嘴、拥抱或轻轻摇晃来帮助他们入睡。
7.神经发育：婴儿的神经系统尚未完全发育，可能会导致睡眠不规律和易醒。随着婴儿的成长，这种情况通常会逐渐改善。
如果婴儿的睡眠问题持续存在或严重影响其健康和发育，建议咨询医生或专业的儿童健康专家。他们可以进行详细的评估，并根据婴儿的具体情况提供个性化的建议和解决方案。同时，耐心和关爱对于婴儿的睡眠也非常重要，给予他们足够的安全感和关注。