引起婴儿晚上睡觉不踏实、易醒、易哭闹的原因有很多，常见的有以下几种：
1.生理因素：
饥饿或过饱：婴儿可能因为饥饿或过饱而感到不适，影响睡眠。
尿布潮湿：尿布潮湿会让婴儿感到不舒服，影响睡眠。
环境因素：环境温度过高或过低、环境嘈杂、光线过强等都可能影响婴儿的睡眠。
睡眠习惯：婴儿的睡眠习惯可能会影响其睡眠质量，如果婴儿白天睡眠时间过长或晚上入睡时间过早或过晚，都可能导致晚上睡觉不踏实。
2.病理因素：
维生素D缺乏性佝偻病：维生素D缺乏性佝偻病会导致婴儿血钙降低，引起神经兴奋性增加，从而出现夜惊、夜啼、烦躁不安、睡眠不踏实等症状。
其他：婴儿患有肠痉挛、蛲虫病、湿疹等疾病时，也可能出现睡觉不踏实的情况。
3.其他因素：
情绪因素：婴儿可能因为白天受到惊吓、情绪激动等因素而影响晚上的睡眠。
过度兴奋：如果婴儿白天过度兴奋或玩耍，可能会导致晚上睡觉不踏实。
如果婴儿出现晚上睡觉不踏实、易醒、易哭闹的情况，家长可以先检查一下婴儿的尿布是否潮湿、环境是否舒适等，如果这些情况都排除了，婴儿仍然哭闹不止，建议及时带婴儿去医院就诊，以排除是否存在病理因素。同时，家长在日常生活中要注意给婴儿养成良好的睡眠习惯，避免过度兴奋和刺激，保持环境安静、舒适。