孕晚期手脚发麻可能是由于以下原因：
1.子宫增大：孕晚期时，子宫增大可能会压迫血管和神经，导致手脚发麻。
2.缺钙：孕晚期需要大量的钙来满足胎儿的生长发育，如果钙摄入不足，可能会导致手脚发麻。
3.水肿：孕晚期由于子宫增大，可能会导致静脉回流受阻，引起手脚水肿，从而出现发麻的症状。
4.其他：孕期糖尿病、高血压等疾病也可能会导致手脚发麻。
如果出现手脚发麻的症状，可以通过以下方法缓解：
1.改变姿势：长时间保持同一姿势可能会加重手脚发麻的症状，可以适当改变姿势，如站立、走动、坐立等。
2.按摩：轻轻按摩手脚，可以促进血液循环，缓解发麻的症状。
3.补充钙质：多吃富含钙质的食物，如奶制品、豆制品、海鲜等，也可以在医生的指导下服用钙剂。
4.控制体重：过重的体重可能会增加身体的负担，导致手脚发麻的症状加重，应注意控制体重。
5.就医检查：如果手脚发麻的症状持续不缓解，或者伴有其他不适症状，如疼痛、肿胀、无力等，应及时就医，进行相关检查，以排除其他疾病的可能。
需要注意的是，每个孕妇的情况都不同，如果出现手脚发麻的症状，应及时就医，根据医生的建议进行治疗和调理。同时，孕妇应注意休息，避免过度劳累，保持良好的心态，有助于缓解手脚发麻的症状。