孕晚期手脚发麻可能是由以下原因引起的：
1.子宫增大：孕晚期时，子宫增大可能会压迫到血管和神经，导致手脚血液循环不畅和麻木感。
2.缺钙：孕晚期胎儿的生长发育需要大量的钙，若母体钙摄入不足，可能会导致手脚抽筋、麻木等症状。
3.水肿：孕晚期由于子宫压迫下腔静脉，导致血液回流受阻，容易出现手脚水肿，从而引起发麻。
4.其他：孕期激素水平变化、过度劳累、精神紧张等也可能导致手脚发麻。
针对手脚发麻的情况，可以采取以下措施：
1.适当活动：避免长时间保持同一姿势，适当活动手脚，促进血液循环。
2.补充钙剂：在医生的指导下补充钙剂，以满足胎儿和自身的需求。
3.抬高下肢：睡觉时可将下肢稍微抬高，有助于减轻水肿。
4.注意保暖：避免手脚受寒，保持温暖。
5.按摩：轻轻按摩手脚，缓解麻木感。
6.放松心情：保持心情愉悦，避免紧张和焦虑。
如果手脚发麻症状严重或伴有其他不适，如疼痛、肿胀、无力等，应及时就医，以排除其他潜在的健康问题。此外，定期产检也非常重要，医生会根据具体情况进行评估和指导。