晚上睡觉脚抖动的原因包括生理性肌阵挛、低血钙、不安腿综合症等。
一、生理性肌阵挛：这属于正常生理现象。当人的身体过度劳累、十分疲惫时，就可能在睡觉时出现腿脚抖动的状况。这种抖动通常是偶尔发生，且不会伴有其他明显不适症状。
二、低血钙：身体内缺钙会影响神经兴奋性。因为神经的兴奋性维持与钙有密切关系，一旦缺钙，人体神经兴奋性会升高，从而在受到神经刺激时容易带动肢体抽搐，进而导致睡觉时腿脚抖动。
三、不安腿综合症：这可能是由于大脑神经递质异常、肝肾功能异常、电解质紊乱，以及缺乏锌、铁等金属元素等引起。其主要表现为腿脚抖动，白天休息时症状可能不太明显，但夜晚休息时抖动会有明显加重的趋势。
可见，晚上睡觉腿脚抖动的原因有多种。如果只是偶尔出现，可能是身体过于劳累所致，此时需要注重多休息；但如果是经常出现这种抖动情况，建议及时前往医院进行相关检查，并依据检查结果听从医生的合理建议。
总之，当出现晚上睡觉脚抖动的情况时，要根据具体表现和频率等来判断原因，并采取相应的措施。