关节腔积液不一定都能自行消除，这要依据病因以及患者具体情况来判断。常见导致关节腔积液的原因及其消除办法如下：
一、创伤性关节腔积液：多因外伤引发。
1.若积液量少，往往会逐渐自行吸收而恢复正常，患者可通过休息、抬高患肢以及应用止痛药等方式来缓解疼痛。
2.若积液量多，或伴有显著的红肿、发热等症状，就需要及时就医，进行彻底清创、消炎等治疗，必要时还需手术。
二、风湿性关节炎性关节腔积液：通常要借助药物治疗、理疗等方法来消除积液。
1.常用药物有非甾体抗炎药、免疫抑制剂等。
2.理疗涵盖热敷、按摩、红光、超声波等。
三、退行性关节炎性关节腔积液：一般是由关节软骨退化、关节损伤等导致，积液会逐渐自行吸收而恢复正常。患者可通过减轻体重、避免剧烈运动、适当进行关节功能锻炼等办法来缓解疼痛。
四、肿瘤性关节腔积液：通常需通过手术治疗来消除积液。
1.若是良性肿瘤，可通过手术切除肿瘤。
2.若是恶性肿瘤，则要进行综合治疗，包括化疗、放疗等。
总之，关节腔积液的消除取决于具体病因和患者状况。若积液量少，患者可通过自我保护和药物治疗等途径缓解症状；若积液量多或伴有其他不适症状，必须及时就医，接受专业治疗。
关键点总结：关节腔积液能否自行消除取决于病因和患者情况，常见原因有创伤性、风湿性关节炎性、退行性关节炎性、肿瘤性，消除方法因原因不同而各异，量少可通过自我保护和药物治疗缓解，量多或有不适需及时就医治疗。