宝宝一岁半晚上睡觉总是翻来覆去，可能是以下原因导致：
1.睡眠环境不适：
温度过高或过低：宝宝的体温调节功能尚未完全发育，环境温度过高或过低都可能影响睡眠。
被褥过厚或过薄：过多的被褥可能会让宝宝感到闷热，过少的被褥则可能让宝宝感到寒冷。
噪音干扰：噪音过大或过于嘈杂的环境可能会影响宝宝的睡眠。
2.生理需求未得到满足：
饥饿或口渴：宝宝可能因为饥饿或口渴而无法入睡或频繁醒来。
尿布潮湿：湿的尿布会让宝宝感到不舒服，影响睡眠。
3.缺乏安全感：
宝宝可能对新环境不适应，或者对父母的依赖感较强，缺乏安全感。
4.疾病因素：
消化不良：一岁半的宝宝可能会因为消化不良而感到腹部不适，导致睡眠不安。
感染：如感冒、咳嗽等，也可能影响宝宝的睡眠。
其他：如皮肤瘙痒、疼痛等，也可能导致宝宝翻来覆去。
针对宝宝一岁半晚上睡觉总是翻来覆去的情况，可以采取以下措施：
1.调整睡眠环境：保持适宜的温度和湿度，选择舒适的被褥，减少噪音干扰。
2.满足生理需求：及时喂养宝宝，保持尿布干爽。
3.给予安全感：可以使用安抚奶嘴、拥抱等方式让宝宝感到安全。
4.观察宝宝的身体状况：如果宝宝除了翻来覆去外，还伴有其他异常症状，如发热、咳嗽、腹泻等，应及时带宝宝就医，以排除疾病的可能。
需要注意的是，每个宝宝的情况都可能不同，如果宝宝的睡眠问题持续存在或严重影响其生长发育，建议咨询医生的意见，以获得更专业的建议和治疗。同时，家长也应该保持耐心，逐步调整宝宝的睡眠习惯，帮助宝宝建立良好的睡眠规律。