孕晚期左侧睡一般不会压到宝宝，但可能会让孕妇感觉更舒适。
在孕晚期，子宫会明显增大，右旋，左侧睡可以改善子宫右旋的程度，减轻子宫血管张力，增加胎盘血流量，有利于胎儿生长发育。同时，左侧睡还可以减轻增大的子宫对孕妇主动脉及骼动脉的压迫，维持正常子宫动脉的血流量，保证胎盘的血液供给，给胎儿提供充足的营养物质，有利于胎儿的生长发育。
但需要注意的是，并不是所有孕妇都适合左侧睡，有些孕妇可能会因为左侧睡而感到不适或呼吸困难。如果孕妇左侧睡时感觉不舒服，可以尝试右侧睡或仰卧睡，以保证睡眠质量。同时，孕妇也可以在睡觉时使用孕妇枕头，支撑腹部和背部，减轻不适。
此外，孕晚期的孕妇还需要注意以下几点：
定期产检：孕晚期需要增加产检的频率，以便及时发现和处理任何异常情况。
注意胎动：孕妇应该每天数胎动，以了解胎儿的健康状况。如果胎动异常，应该及时就医。
准备待产包：孕晚期需要准备好待产包，包括产妇和新生儿的衣物、用品等，以便随时迎接宝宝的到来。
注意安全：孕晚期的孕妇行动不便，应该注意安全，避免摔倒或受伤。
总之，孕晚期左侧睡一般不会压到宝宝，但需要根据个人情况选择合适的睡姿。同时，孕妇还需要注意定期产检、胎动、准备待产包和注意安全等方面，以保证自己和胎儿的健康。如果有任何疑问或不适，应该及时咨询医生。