孕晚期右侧卧睡觉对胎儿有一定影响，这是因为在孕晚期时随着子宫的不断增大，子宫会呈现右旋状态，此时右侧卧位不利于子宫的血液循环，进而会阻碍胎儿的生长发育。
一、在妊娠早中期，由于子宫不是很大，所以对于左侧卧位和右侧卧位并没有特别要求，孕妇只要觉得舒适就行。但到了妊娠晚期，则会建议孕妇多采用左侧卧位睡觉，具体原因如下：
1.因为盆腔内直肠及其它脏器的位置关系，子宫多呈右旋状态，孕妇取左侧卧位可使右旋的子宫向左方移位，从而减轻子宫血管张力，增加胎盘血流量，改善宫内胎儿的供氧状况。
2.左侧卧位能够改善增大的子宫对下腔静脉的压迫，不但增加了回心血量，同时还可以缓解下肢的水肿。
3.还可以减轻对孕妇主动脉及髂动脉的压迫，维持子宫动脉的血流，进而保证胎盘的血液供应。
二、但需要注意的是，长期左侧卧位可能会压迫心脏，引起不适症状，所以建议可以适当进行左右交换睡姿，不过还是要以左侧卧姿居多。此外，还要注意定时去医院进行产前检查，多关注胎儿的变化。同时，孕晚期不能平躺，因为平躺时，沉重的子宫会对腹壁后侧的大血管，如腹主动脉和下腔静脉，产生压迫，影响心脏的回心血量，于是会引起下腔静脉回流障碍，进而造成各种不适，比如心慌、脉搏加快及血压下降等，并且还容易造成胎盘供血不足，导致胎儿容易缺氧。
总之，孕晚期的睡姿选择很重要，要多采用左侧卧位，可适当交换，但避免平躺，同时做好产检关注胎儿情况。