一般情况下，孕妇睡不好是否会影响胎儿取决于睡不好这种情况持续时间的长短，具体如下：
一、不会：若孕妇只是偶尔一次睡不好，通常不会对胎儿产生较大影响。偶尔睡不好可能是由于一些外部环境因素所导致，这对于孕妇而言，可能与其他神经方面和病理性因素关联不大。对此孕妇无需背负过大心理压力。
二、会：要是孕妇长时间睡不好，或者经常睡不好、睡不着，那就可能会给胎儿带来影响，比如影响胎儿的生长发育。这时需要考虑孕妇是否存在神经衰弱、过度思虑的状况。如果孕妇长期处于这种状态，会影响到胎儿的神经系统发育，甚至可能导致胎儿出生后出现失眠、哭闹不安、容易惊醒等情况。建议孕妇积极对症治疗，不必有过大压力，睡前喝一杯热牛奶等方法可有效促进睡眠。
孕妇平时也务必要保持心情舒畅，当有心事时，可以和家人或朋友进行倾诉。
总之，孕妇睡不好对胎儿的影响需根据具体情况判断，孕妇自身要多注意调节情绪和生活习惯，以保障自身和胎儿的健康。