孕妇躺着睡对胎儿可能有一定影响，也可能没有影响，具体情况因人而异，以下是一些可能的影响：
1.仰卧位低血压综合征：孕妇怀孕中晚期，增大的子宫会右旋，压迫下腔静脉，导致回心血量减少，心输出量减少，可能会出现仰卧位低血压综合征。孕妇可能会出现头晕、恶心、心慌、出冷汗等症状，严重时可能会导致胎儿缺氧、窘迫。
2.胎儿缺氧：如果孕妇长期仰卧位睡觉，可能会影响胎盘的血液循环，导致胎儿缺氧。
3.其他：孕妇长期仰卧位睡觉，可能会导致腰酸背痛、下肢水肿等不适。
因此，一般建议孕妇采取左侧卧位睡觉，这种卧位可以减轻子宫右旋对下腔静脉的压迫，增加回心血量，改善胎盘血液循环，从而减少胎儿缺氧的发生。同时，左侧卧位睡觉还可以缓解子宫对胃部的压迫，减轻孕妇的不适感。
需要注意的是，虽然左侧卧位睡觉对孕妇和胎儿有一定的好处，但并不是所有的孕妇都适合这种卧位。如果孕妇有其他特殊情况，如心脏病、肾脏疾病等，可能需要采取其他卧位。此外，孕妇的睡眠姿势也不是一成不变的，可以根据自己的舒适度和胎儿的情况进行调整。
总之，孕妇的睡眠姿势对胎儿有一定的影响，建议孕妇采取左侧卧位睡觉，但如果有特殊情况，应及时咨询医生的建议。同时，孕妇还应注意睡眠质量，保证充足的睡眠时间，避免熬夜和过度劳累。