一岁半宝宝从楼梯上摔下来，家长应立即采取以下措施：
1.检查宝宝的身体状况：首先，检查宝宝的头部、面部、颈部、胸部、腹部和四肢是否有明显的外伤或红肿。如果宝宝出现意识不清、昏迷、呕吐、抽搐等症状，可能是颅脑损伤，需要立即送往医院。如果宝宝呼吸急促、呼吸困难，可能是胸部损伤，也需要立即送往医院。如果宝宝出现腹痛、腹胀、血尿等症状，可能是腹部损伤，也需要立即送往医院。如果宝宝的四肢活动受限、疼痛、肿胀，可能是骨折，也需要立即送往医院。
2.安抚宝宝的情绪：宝宝从楼梯上摔下来，可能会受到惊吓，出现哭闹、烦躁等情绪。家长要及时安抚宝宝的情绪，让宝宝感到安全和舒适。可以抱抱宝宝，亲亲宝宝，给宝宝一些安慰和鼓励。
3.观察宝宝的情况：在采取上述措施的同时，家长要密切观察宝宝的情况，包括意识、呼吸、心跳、瞳孔等生命体征的变化，以及是否有其他异常症状的出现。如果宝宝的症状加重或出现新的症状，应立即送往医院。
4.清洁伤口：如果宝宝的皮肤有破损或出血，应先用干净的纱布或毛巾按压伤口，以止血和防止感染。然后，用生理盐水或双氧水清洗伤口，去除伤口内的异物和污垢。最后，用碘伏或酒精消毒伤口，并盖上无菌纱布或创可贴。
5.冷敷或热敷：如果宝宝的皮肤没有破损或出血，且肿胀不严重，可以用冷毛巾或冰袋冷敷伤口，以减轻肿胀和疼痛。每次冷敷15-20分钟，每天3-4次。如果宝宝的皮肤没有破损或出血，且肿胀严重，可以用热毛巾或热水袋热敷伤口，以促进血液循环和消肿。每次热敷15-20分钟，每天3-4次。
6.不要随意移动宝宝：如果宝宝的情况比较严重，家长不要随意移动宝宝，以免加重宝宝的损伤。最好等待专业的医务人员前来处理。
总之，一岁半宝宝从楼梯上摔下来，家长要保持冷静，迅速采取正确的急救措施，并密切观察宝宝的情况。如果宝宝的症状加重或出现新的症状，应立即送往医院。