两岁宝宝牙齿有腐烂，不会自行缓解且可能影响咀嚼功能，可通过一般治疗与医学治疗来改善。一般治疗包括注意口腔卫生、饮食习惯等，医学治疗包含填充治疗、窝沟封闭治疗、根管治疗、补牙治疗等。
一、一般治疗：
1.注意口腔卫生：宝宝牙齿腐烂后，在其吃奶或饭后，要辅助宝宝漱口、刷牙，保持牙齿洁净，防止腐烂加重。
2.注意饮食习惯：要避免宝宝吃甜的食物，晚餐刷牙后不再进食，改掉含着奶瓶睡觉的不良习惯，进食后及时喝水，以免加重牙齿腐蚀形成龋齿。
3.其他：若牙齿腐烂是由脱矿引起，可通过在牙齿表面涂氟来改善，比如早晚用含氟牙膏涂抹牙齿，十分钟左右冲刷掉，以帮助牙齿再矿化，减少腐蚀程度。
二、医学治疗：
1.填充治疗：当牙齿腐烂侵犯牙釉质或牙本质时，需去除腐质，然后进行树脂填充或护髓材料加树脂填充治疗，来减缓牙齿腐蚀。
2.窝沟封闭治疗：宝宝牙齿腐烂后还可进行窝沟封闭治疗，将窝沟封闭材料注入窝沟，形成屏障防止腐烂进一步加重。
3.根管治疗：若牙齿腐烂导致口腔内感染并发展成慢性根尖周炎等，可能影响宝宝语言发育，严重时需全麻下一次性完成根管治疗，去除感染并清洁根管，防止再次感染。
4.补牙治疗：在六岁恒牙萌出前，建议给宝宝进行补牙治疗，以防引起根尖炎而影响恒牙生长发育。
两岁宝宝牙齿有腐烂时，要避免给其摄入过多零食、饮料。若已形成龋齿，需避免用患侧咀嚼以及进食过硬食物，否则可能刺激牙髓引发牙髓炎，增加治疗难度。
总之，对于两岁宝宝牙齿腐烂的情况，要及时采取多种措施进行治疗和预防，以保障宝宝的牙齿健康和正常发育。