踝关节由胫、腓骨远端的内外髁和距骨构成，其中胫骨下端内侧突构成内踝，腓骨下端在外形成外踝，胫骨后缘向下呈唇状突起的部分是后踝。内、外、后三踝共同组成踝穴，且与周围韧带等一同构成了机制复杂的踝关节复合体，还受小腿肌肉影响。
一、踝关节的结构：
1.由胫、腓骨远端的内外髁和距骨组成，胫骨下端内侧突为内踝，腓骨下端为外踝，胫骨后缘的唇状突起是后踝。
2.内、外、后三踝构成了踝穴。
二、踝关节复合体：
1.踝穴与周围韧带等共同形成了复杂机制的踝关节复合体。
2.其运动并非简单的铰链式运动模式，跖屈时伴有后足内旋，背屈时伴有后足外旋。
三、踝关节的运动：
1.小腿前肌群尤其是胫前肌收缩可引起足背伸运动。
2.小腿三头肌收缩会导致足跖屈运动。
四、踝关节的稳定：
1.小腿肌肉间的协调运动为其提供动力学稳定。
2.完整的踝穴结构和周围韧带提供静力学稳定，各结构共同维持踝关节的稳定性。
综上所述，踝关节的结构复杂，其复合体的机制多样，运动有其特点，稳定由多方面保障。