尿路结石碎石主要有体外冲击波碎石、输尿管镜碎石取石术、经皮肾镜碎石取石术等方式。一般来说，体外冲击波碎石适用于直径≤2cm的肾结石及输尿管上段结石，成功率较高。
体外冲击波碎石
原理： 通过X线或超声对结石进行定位，利用高能冲击波聚焦后作用于结石，使结石裂解，直至粉碎成细砂，随尿液排出体外。适用情况： 适用于直径在2厘米以下的肾结石、输尿管上段结石等。不过，结石远端尿路梗阻、妊娠、出血性疾病、严重心脑血管病等患者不适合该方法。
输尿管镜碎石取石术
原理： 经尿道插入输尿管镜，在直视下利用激光、超声等碎石设备将结石击碎并取出。适用情况： 适用于中、下段输尿管结石，平片不显影结石，体外冲击波碎石治疗失败的结石等。但尿道狭窄、尿路感染急性期等患者不宜采用此方法。
经皮肾镜碎石取石术
原理： 经腰部建立皮肤至肾脏的通道，通过该通道置入肾镜，利用激光、超声等设备将结石击碎并取出。适用情况： 适用于所有需开放手术干预的肾结石，包括完全性和不完全性鹿角结石、≥2cm的肾结石、有症状的肾盏或憩室内结石等。不过，凝血功能障碍、未控制的高血压、严重糖尿病等患者不适合此术式。