宝宝生下来阴茎小的原因包括未发育、肥胖以及阴茎肉膜发育不良等，可通过不同方法来改善。具体如下：
一、还未发育
男孩的性发育较为缓慢，阴茎和包皮会不断变化，随着成长，阴茎长度会逐渐赶超包皮发育，龟头从包皮中显露出来。
解决办法：不必过度担忧，随着年龄增长会自然发育完成。平时要注意宝宝阴茎的清洁卫生，避免给宝宝穿紧身内裤。
二、肥胖
宝宝生下来阴茎短小可能是单纯肥胖导致脂肪堆积，阴茎被脂肪皮层掩盖而显得短小，这属于肥胖引起的假性隐匿性阴茎。
解决办法：
1.等待成长过程中，随着年龄增加和体重减轻，可能自行好转，也可通过控制饮食、少吃多运动来改善。
三、阴茎肉膜发育不良
由于肉膜直接附着于阴茎体前端且发育异常，形成纤维索带从而限制了阴茎外露。
解决办法：
1.延长术：在医生建议下，可选择延长术，能使阴茎延长3-5厘米。
2.药物治疗：在医生建议下，可选择PDE5抑制剂，因其能有效增强海绵体舒张，有改善阴茎短小的可能。
3.负压吸引治疗：在医生建议下，可选择基于负压助勃原理的男子康复装置，通过多次负压吸引使海绵体充盈，提高氧分压，恢复海绵体白膜的弹性，以改善阴茎短小问题。
4.软组织扩张：在医生建议下，可选择通过机械牵拉的方法刺激组织生长，以改善宝宝阴茎短小问题。
总之，宝宝生下来阴茎小要根据具体原因选择合适的改善方法，同时要密切关注宝宝的发育情况，必要时及时就医咨询专业医生。