孕晚期通常在34周左右做胎心监护，但具体时间因个体差异而有所不同。胎心监护主要是借助胎心监护仪来监测胎儿心率，并综合胎儿心率与宫缩刺激、胎动之间的关联，以评判胎儿在子宫内的状况，一般在34周左右进行。胎心监护仪可将胎儿心率曲线和宫缩压力波形记录于图纸上，即胎心宫缩图，能协助医生了解胎儿是否存在缺氧、胎盘储备等情况。不过，若孕妇患有妊娠期高血压、妊娠期糖尿病等妊娠并发症，可适当提前做胎心监护，如在28周、30周、32周等，但具体做胎心监护的时间需综合个人实际情况来确定。孕妇过饱或饥饿、胎儿不喜欢活动等情形均不适合做胎心监护，所以孕妇通常可选择胎动较活跃的时段进行测试，且测试时要选取舒适的姿势。
总结概况提示：文章阐述了孕晚期做胎心监护的常规时间，以及特殊情况下时间可提前，还说明了不适合做胎心监护的情况和选择测试时间及姿势的要点。