一般来说，孕妇需要在孕32周后开始做胎心监护，但具体时间可能因个体情况和医疗单位的规定而有所差异。
胎心监护是一种通过监测胎儿心率和宫缩情况，来评估胎儿宫内状况的方法。它可以帮助医生及时发现胎儿可能出现的问题，如缺氧、窘迫等，从而采取相应的措施保障胎儿的安全。
虽然大多数孕妇会在32周后开始进行胎心监护，但如果存在以下情况，可能需要提前进行：
高危妊娠：如孕妇患有妊娠高血压、糖尿病、心脏病等疾病，或曾有过不良孕产史。
胎儿发育异常：如胎儿生长受限、胎儿心律失常等。
其他异常情况：如孕妇出现阴道流血、腹痛、胎动异常等。
此外，每次胎心监护的时间通常在20~30分钟左右，具体时间可能因医院和设备的不同而有所差异。在进行胎心监护前，孕妇需要注意以下几点：
选择合适的时间：最好在胎动较为频繁的时间段进行，如饭后或晚上。
排空膀胱：避免膀胱充盈影响监护结果。
放松心情：保持心情放松，避免紧张和焦虑。
需要注意的是，胎心监护只是一种辅助检查方法，不能完全代表胎儿的健康状况。如果在胎心监护过程中出现异常，医生可能会建议进一步进行其他检查，如超声检查、胎儿生物物理评分等，以全面评估胎儿的情况。
因此，建议孕妇在医生的指导下，按时进行胎心监护，并遵循医生的建议进行相应的处理。