胎儿分娩的过程主要包括以下步骤：
一、衔接：也称入盆，即胎儿头部呈半附屈状态，以枕额径进入骨盆入口。
二、下降：随着规律宫缩与宫颈扩张，进入第一产程。胎头会沿着骨盆轴下移，宫缩时被宫底挤压下降，间歇时稍回退，这一过程贯穿整个分娩。
1.胎头下降的动力：主要包括宫缩时通过羊水传导的压力、宫缩时子宫肌壁对胎体的直接挤压以及腹肌收缩产生的腹压。
2.胎头下降的程度：是判断产程进展的重要标志之一。
三、俯屈：当胎头继续下降至骨盆底遇阻时，处于半俯屈的胎头进一步俯屈，使胎儿下颏更接近胸部。
四、内旋转：当胎头下降至中骨盆平面时，为适应中骨盆前后径长、横径短的特点，胎头枕部向母亲中线方向旋转45度，让胎头较宽处与中骨盆前后径一致以利继续下降。经过内旋转后，胎头到达阴道外口，胎膜破裂，完成第一产程即宫颈扩张期。
五、仰伸：随着宫缩、腹压以及肛提肌收缩挤压，进入第二产程，胎头继续下降。当到达母亲耻骨联合下缘时，胎头开始逐渐仰伸，胎儿的头顶、额部、鼻、口、颏相继娩出。
六、复位及外旋转：
1.复位：内旋转时胎头向内旋转了45度，为使胎头和双肩恢复正常解剖位置，胎头会再向外旋转45度。
2.外旋转：胎儿右肩向母体中线方向旋转45度，胎头继续向外旋转45度以保持胎头和胎肩垂直关系。
七、胎肩及胎儿娩出：外旋转后，胎儿的右、左肩相继娩出，接着胎儿身体和下肢也娩出，完成第二产程即胎儿娩出期。随后进入第三产程即胎盘娩出，胎儿娩出后约5-15分钟，一般不超过半小时，胎盘就会娩出，至此完成整个分娩过程。
总之，胎儿分娩是一个连续且复杂的过程，每个步骤都紧密相关，共同促使胎儿顺利降生。