孕妇晚上失眠胎动主要有以下这些原因：
一、正常生理现象：当孕妈妈不睡觉的时候，胎儿也会相对活跃一些，此时出现胎动频繁属于正常情况。
二、孕妇如果严重或者长时间失眠，可能会致使胎儿供血、供氧不足，进而造成胎动频繁。
三、胎儿异常同样会导致晚间胎动频繁，从而让孕妇失眠，比如脐带过短或者孕妇身体有不适，正常的供血供氧会受到一定影响，在供血供氧不足时，胎儿容易出现胎动过多的情况，严重的话还可能引发宫内窘迫，甚至导致死亡。
可以通过如下方法来改善：
一、控制好睡眠时间：
1.保证充足的八小时睡眠，加深自身睡眠，睡眠浅的要选择良好的环境进行休息。
二、选择舒适的床上用品：
1.干净舒适的被子、枕头都能够助力缓解孕妈妈的睡眠质量，选择舒适的床垫还能减轻孕期的腰酸背痛症状。
三、适当进行运动：
1.孕妈妈适当的孕期运动可以放松一整天紧张的心情，让身心都得到放松，每天散步就是最好的运动方式之一。
四、及时就医，排查胎儿健康：
1.如果长时间因为胎动频繁而导致失眠，需要及时排查是否出现胎儿宫内缺氧等疾病，比如脐带过短等情况。
总之，孕妇晚上失眠胎动可能由多种原因引起，要根据具体情况采取相应的改善措施，若情况异常或持续不改善，应及时就医检查和处理。