宝宝牙上有黑渍的去除方法主要包括：早晚刷牙、超声波洁牙、修补龋齿。
一、早晚刷牙：宝宝牙上出现黑渍可能是日常饮食因素导致的色素沉着。对此，建议培养宝宝养成早晚刷牙以及饭后漱口的良好习惯。通过认真刷牙，可以一定程度上去除牙齿表面的部分色素和食物残渣等，有助于改善黑渍情况。
二、超声波洁牙：如果宝宝牙上的黑渍因护理不当而形成了牙垢且难以洗掉，可前往正规医院口腔科进行处理。超声波洁牙手术主要利用超声波仪器发出的高频震动，能够有效清除牙齿表面的牙菌斑、软垢、牙结石以及色素沉着等，从而实现改善宝宝牙上黑渍的效果。
三、修补龋齿：若宝宝牙齿上的黑渍无法洗掉，还有可能是龋齿引起的色素沉着。当龋齿影响到咀嚼功能时，可以先将龋齿部位的附着物清理干净，然后采用树脂补牙的方式来修补龋齿，进而改善黑渍问题。
总之，对于宝宝牙上有黑渍的情况，可以根据具体情况选择合适的方法来处理。同时，要注意培养宝宝良好的口腔卫生习惯，以预防黑渍等问题的出现。