颈椎突出椎管狭窄患者可在医生的指导下服用以下药物：
1.非甾体类抗炎镇痛药：如塞来昔布、依托考昔等，具有抗炎、镇痛的作用，能够缓解颈椎突出椎管狭窄引起的疼痛。
2.肌肉松弛剂：如氯唑沙宗、替扎尼定等，可缓解肌肉紧张，减轻疼痛。
3.营养神经药物：如甲钴胺、维生素B1等，有助于营养神经，促进神经功能的恢复。
4.糖皮质激素：如果颈椎突出椎管狭窄导致神经受压，出现严重的疼痛、麻木等症状，可短期使用糖皮质激素进行治疗，如地塞米松、泼尼松等。
5.中成药：如颈复康颗粒、腰痛宁胶囊等，具有活血化瘀、通络止痛的功效。
需要注意的是，药物治疗只能缓解症状，不能从根本上解决颈椎突出椎管狭窄的问题。患者在服用药物的同时，还应注意休息，避免长时间低头、伏案工作，适当进行颈部锻炼。如果症状严重，影响生活质量，或出现上肢无力、行走不稳等症状，应及时就医，可能需要采取手术治疗。此外，药物治疗应在医生的指导下进行，避免自行用药。