永久去除腿毛的方法主要有以下几种：
1.激光脱毛：激光脱毛是目前最常用的永久去除腿毛的方法。它通过激光的选择性光热作用，破坏毛囊，从而达到脱毛的效果。激光脱毛一般需要多次治疗，每次治疗间隔4-8周，具体治疗次数因人而异。激光脱毛的优点是效果持久，副作用小，但价格相对较高。
2.光子脱毛：光子脱毛是一种类似于激光脱毛的方法，它通过强脉冲光的作用，破坏毛囊。光子脱毛的优点是治疗过程相对简单，恢复期短，副作用小，但效果可能不如激光脱毛持久。
3.电针脱毛：电针脱毛是通过电流刺激毛囊，破坏毛囊，从而达到脱毛的效果。电针脱毛需要在专业医生的操作下进行，治疗过程比较痛苦，恢复期长，副作用大，一般不用于永久去除腿毛。
4.蜜蜡脱毛：蜜蜡脱毛是通过将蜜蜡涂在腿上，然后将蜜蜡和毛发一起撕下来，从而达到脱毛的效果。蜜蜡脱毛可以去除较粗的毛发，但效果不持久，需要经常重复。
5.剃毛刀脱毛：剃毛刀脱毛是通过剃刀将腿上的毛发剃除，这种方法只能去除表面的毛发，不能达到永久去除腿毛的效果，而且毛发会越来越粗。
需要注意的是，以上方法都可能会对皮肤造成一定的刺激和损伤，在使用前需要咨询专业医生的意见，并根据自己的皮肤类型和毛发情况选择合适的方法。此外，激光脱毛和光子脱毛需要在正规的医疗机构进行，以确保治疗的安全性和效果。