尿道结石微创手术主要步骤如下：
一、患者麻醉后采取截石位，即类似女性生孩子的体位，两腿屈起呈90度并架于床边，充分暴露会阴区与外生殖器部位。这一步骤的目的是为了让患者处于合适的体位，便于后续手术操作，能良好地暴露手术区域，确保手术的顺利进行。
二、将输尿管镜从尿道置入膀胱中，在电视监视显示器下，让输尿管镜进入患者结石所在的输尿管内，然后直视下找到结石。通过输尿管镜可以清晰地观察到输尿管内部的情况，准确找到结石的位置，为后续碎石做好准备。
三、外接各种能量平台，如激光、气压弹道碎石设备等，在电视监视和直视下将结石完全击碎或粉碎，使其随流水漂出或把较大的结石夹取到体外。利用这些能量平台能够高效地将结石处理成较小的碎块或粉末，以便顺利排出体外。
四、检查确认没有残留结石且输尿管无活动性出血后，即可结束手术。手术结束后在输尿管内放置一根支架管，以避免局部因炎症或损伤等导致粘连狭窄等病变。放置支架管可以起到支撑和引流的作用，有助于术后恢复。
总之，尿道结石微创手术通过一系列精确的操作，达到粉碎结石并尽量减少对患者伤害的目的，术后放置支架管也能有效保障手术效果和患者康复。