尿路结石微创手术通常采用的是输尿管镜碎石取石术和经皮肾镜碎石取石术，以下是这两种手术的步骤：
1.输尿管镜碎石取石术：
患者在麻醉后，通过尿道插入输尿管镜，到达结石所在部位。
使用激光或其他器械将结石击碎，然后将其取出。
2.经皮肾镜碎石取石术：
在患者腰部建立一个通道，通过这个通道插入肾镜。
使用激光或超声碎石器将结石击碎，然后将其吸出。
需要注意的是，具体的手术步骤可能因患者的情况和医生的经验而有所不同。在手术前，医生会对患者进行详细的评估，并制定个性化的治疗方案。
尿路结石微创手术具有创伤小、恢复快等优点，但也存在一定的风险，如出血、感染等。在手术后，患者需要注意休息，避免剧烈运动，同时按照医生的建议进行饮食和药物治疗。一般来说，患者在手术后几天内就可以出院，但需要注意定期复查，以确保结石已经完全清除。