腰间盘突出引起的腿麻是否能恢复，取决于突出的严重程度以及治疗是否及时、恰当。
一般情况下，腿麻是由于突出的椎间盘压迫了神经根，导致神经功能受损。如果能及时治疗，解除神经压迫，腿麻症状通常可以缓解或消失。治疗方法包括：
1.休息：在症状发作时，应尽量休息，避免长时间站立或坐着，以免加重症状。
2.物理治疗：可以采用热敷、按摩、牵引等物理治疗方法，缓解肌肉紧张，减轻神经压迫。
3.药物治疗：口服非甾体类抗炎药、神经营养药等，缓解疼痛和麻木症状。
4.注射治疗：在神经根周围注射糖皮质激素、局麻药等，减轻炎症反应，缓解症状。
5.手术治疗：如果保守治疗无效，或症状严重影响生活质量，可考虑手术治疗，摘除突出的椎间盘，解除神经压迫。
需要注意的是，即使经过治疗，腿麻症状完全消失，也不能掉以轻心。因为腰间盘突出可能会复发，再次压迫神经根，导致症状加重。因此，在日常生活中，应注意保持良好的姿势，避免过度劳累，适当进行腰部锻炼，以预防腰间盘突出的复发。
此外，如果腿麻症状持续不缓解，或伴有下肢无力、大小便失禁等症状，应及时就医，进行详细的检查和治疗，以免延误病情。