腰间盘突出导致的脚麻，通常是由于突出的椎间盘压迫了神经根，导致神经功能受损。脚麻的恢复情况因人而异，主要取决于以下几个因素：
1.突出的严重程度：如果突出较轻，神经受压的程度较轻，脚麻可能会在一段时间内自行缓解。但如果突出严重，神经受压时间较长，脚麻可能会持续存在，甚至可能会加重。
2.治疗方法：治疗方法的选择对脚麻的恢复也很重要。常见的治疗方法包括休息、物理治疗、药物治疗、手术治疗等。如果能及时采取有效的治疗措施，缓解神经受压，脚麻的恢复情况会更好。
3.个人的身体状况：个人的身体状况也会影响脚麻的恢复。如果身体状况较好，免疫力较强，恢复速度会更快。如果身体状况较差，免疫力较弱，恢复速度会较慢。
4.日常护理：日常护理也非常重要。患者需要注意休息，避免长时间站立或坐着，避免腰部过度劳累。同时，还可以进行腰部的功能锻炼，如腰部伸展、旋转等，以增强腰部肌肉的力量，缓解腰部的压力。
综上所述，腰间盘突出导致的脚麻是否会恢复，需要根据具体情况进行分析。如果脚麻症状持续时间较长，或伴有其他症状，如腰痛、下肢无力等，建议及时就医，进行详细的检查和治疗。