男性阴茎无法勃起属于勃起功能障碍，可通过如下方式改善：纠正不良因素，进行心理治疗，采用药物治疗以及考虑手术治疗等。
一、纠正不良因素：
1.保持生活饮食规律，日常多锻炼身体。
2.若因服用药物导致功能障碍，应停止用药。
3.若存在雄性激素缺乏，则要及时补充。
二、心理治疗：
1.解除精神心理方面的负担，调整好心态。
2.性生活时，伴侣应密切配合，营造良好温馨的性交环境。
3.也可进行专业的心理疏导。
三、药物治疗：
1.可口服西地那非、他达那非等5型磷酸酶二脂酶抑制剂，但如果有服用硝酸酯类药物则应禁止服用，且对药物过敏者禁止使用。
四、手术治疗：
1.倘若采取上述措施后症状仍无法恢复，可考虑手术治疗，包含血管手术、阴茎假体植入术等。
总之，出现勃起功能障碍应及时就医，在医生指导下选择合适的治疗方式，且所有药物都需在专业医生指导下使用，不可擅自滥用。