孕晚期后背上半部疼可通过温热外敷后按摩来缓解，也可通过改善睡姿和站姿来改善。具体如下：
一、孕晚期后背上半部疼原因：在孕晚期，胎儿体型增大且体重持续增加，孕妇重心前移，行走时背部负担过重就会引发疼痛。
二、温热外敷、按摩：对孕妇进行温热外敷，然后加以按摩，能改善其背部血液循环，让背部放松，从而减轻背部负担，缓解疼痛症状。但如果不了解温热外敷及按摩手法，应前往正规医疗机构进行，以防因手法不当对胎儿和孕妇产生不良影响。具体来说，温热外敷可使用温热的毛巾或热水袋等物品敷在后背上半部；按摩时可以轻柔地揉捏、按压相关部位。
三、改善睡姿和站姿：若不想进行温热外敷和按摩，通过改变个人的站姿和睡姿也能缓解症状。站姿方面，站立时应避免背部过于用力，可使腹部前倾，双腿弯曲，臀部向前；睡姿上，可以选择侧躺的方式，这样能避免对背部的压迫，使背部血液循环正常进行，也就不会出现疼痛症状。
总之，孕晚期后背上半部疼可通过多种方式来缓解，可根据自身情况选择合适的方法。