从医疗、健康角度延长性交时间，可以尝试以下方法：
1.保持身体健康：均衡饮食、适量运动、充足休息等都有助于维持身体健康和性功能。
2.控制情绪：焦虑、紧张等情绪可能会影响性能力，尝试通过放松技巧如深呼吸、冥想等来控制情绪。
3.锻炼PC肌：PC肌是控制射精的关键肌肉，通过锻炼可以增强其控制能力，从而延长性交时间。
4.尝试不同的性技巧：与伴侣沟通，尝试不同的性技巧，如改变性交姿势、增加刺激等，有助于延长性交时间。
5.寻求专业帮助：如果问题持续存在或严重影响生活质量，可以考虑寻求专业医生的帮助，如心理咨询师或泌尿科医生。